Ile-iṣẹ Apẹrẹ Solusan Agbaye Amọja ni Smart Roboti
Ẹ̀kúnrẹ́rẹ́
A loye ohun ti a pe ni robot ti oye ni ọna ti o gbooro, ati pe iwulo rẹ ti o jinlẹ julọ ni pe o jẹ “ẹda alãye” alailẹgbẹ ti o ṣe ikora-ẹni-nijaanu.Ní ti gidi, àwọn ẹ̀yà ara àkọ́kọ́ ti “ẹ̀dá alààyè” ìkóra-ẹni-níjàánu yìí kì í ṣe ẹlẹgẹ́ àti dídíjú bíi ti ènìyàn gidi.
Awọn roboti ti oye ni ọpọlọpọ awọn sensọ alaye inu ati ita, gẹgẹbi iran, gbigbọ, ifọwọkan, ati oorun.Ni afikun si nini awọn olugba, o tun ni awọn ipa bi ọna ti sise lori agbegbe agbegbe.Eyi ni iṣan, ti a tun mọ ni motor stepper, eyiti o gbe ọwọ, ẹsẹ, imu gigun, eriali, ati bẹbẹ lọ.Lati inu eyi, o tun le rii pe awọn roboti ti o ni oye gbọdọ ni o kere ju awọn eroja mẹta: awọn eroja ifarako, awọn eroja ifarapa, ati awọn eroja ironu.
A tọka si iru roboti yii bi robot adase lati ṣe iyatọ rẹ si awọn roboti ti a mẹnuba tẹlẹ.O jẹ abajade ti cybernetics, eyiti o ṣe agbero otitọ pe igbesi aye ati ihuwasi ti ko ni idi aye wa ni ibamu ni ọpọlọpọ awọn aaye.Gẹgẹbi olupilẹṣẹ robot ti o ni oye ni ẹẹkan sọ, robot jẹ apejuwe iṣẹ ti eto ti o le gba nikan lati idagba awọn sẹẹli igbesi aye ni igba atijọ.Wọn ti di ohun ti a le ṣe ara wa.
Awọn roboti ti o ni oye le lo ede eniyan, ṣe ibasọrọ pẹlu awọn oniṣẹ nipa lilo ede eniyan, ati ṣe apẹrẹ alaye ti ipo gangan ni “aiji” tiwọn ti o fun wọn laaye lati “laaye” ni agbegbe ita.O le ṣe itupalẹ awọn ipo, ṣatunṣe awọn iṣe rẹ lati pade gbogbo awọn ibeere ti oniṣẹ gbekalẹ, ṣe agbekalẹ awọn iṣe ti o fẹ, ati pari awọn iṣe wọnyi ni awọn ipo ti alaye ti ko to ati awọn iyipada ayika iyara.Na nugbo tọn, e ma yọnbasi nado hẹn ẹn yin dopolọ hẹ nulẹnpọn gbẹtọvi tọn mítọn.Sibẹsibẹ, awọn igbiyanju ṣi wa lati fi idi 'aye micro' kan pato ti awọn kọnputa le loye.
Paramita
| Isanwo | 100kg |
| wakọ System | 2 X 200W hobu Motors - iyato drive |
| Iyara oke | 1m/s (software lopin - awọn iyara ti o ga julọ nipasẹ ibeere) |
| Odometeri | Hall sensọ odometery deede to 2mm |
| Agbara | 7A 5V DC agbara 7A 12V DC agbara |
| Kọmputa | Quad Core ARM A9 - Rasipibẹri Pi 4 |
| Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Awọn idii Magni Core |
| Kamẹra | Nikan ni nkọju si oke |
| Lilọ kiri | Aja fiducial orisun lilọ |
| Sensọ Package | 5 ojuami sonar orun |
| Iyara | 0-1 m/s |
| Yiyi | 0,5 radi / s |
| Kamẹra | Rasipibẹri Pi Kamẹra Module V2 |
| Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
| Lilọ kiri | aja lilọ, odometry |
| Asopọmọra / Ports | wlan, ethernet, USB 4x, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x okun ribbon ni kikun iho gpio |
| Iwọn (w/l/h) ni mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
| Iwọn ni kg | 13.5 |
