tHot Deals Hotẹẹli Ile ounjẹ Oloye Robot Iṣẹ-ara ẹni Robot Ifijiṣẹ Ounjẹ Robot Robot ọlọgbọn

Apejuwe kukuru:

Ni ala-ilẹ imọ-ẹrọ ti nlọ ni iyara loni, dide ti awọn roboti ọlọgbọn ifijiṣẹ ti yipada ni ọna ti a ronu nipa irọrun ati ṣiṣe. Awọn ẹrọ oye wọnyi n yi awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ pada, pẹlu hotẹẹli ati eka ile ounjẹ, nibiti wọn ti ṣe ipa ti awọn roboti iṣẹ ti ara ẹni fun ifijiṣẹ ounjẹ. Pẹlu awọn agbara ilọsiwaju wọn, awọn roboti ọlọgbọn wọnyi n di awọn ohun-ini ti ko ṣe pataki fun awọn iṣowo n wa lati mu awọn iṣẹ wọn pọ si ati pese iṣẹ alabara ti o ga julọ.

Awọn ile itura ati awọn ile ounjẹ kii ṣe alejo si awọn italaya ti ipese awọn iṣẹ ifijiṣẹ ounjẹ ni iyara ati deede. Bibẹẹkọ, pẹlu iṣafihan awọn roboti oye sinu awọn iṣẹ ṣiṣe wọn, awọn idasile wọnyi n wa awọn solusan imotuntun lati mu awọn ilana wọn ṣiṣẹ ati kọja awọn ireti alabara. Ijọpọ ti awọn roboti iṣẹ ti ara ẹni sinu awọn eto ifijiṣẹ ounjẹ jẹ oluyipada ere, nfunni ni ọpọlọpọ awọn anfani fun awọn iṣowo mejeeji ati awọn alabara bakanna.

Ni akọkọ ati ṣaaju, awọn roboti ọlọgbọn wọnyi jẹ apẹrẹ lati lilö kiri ni awọn agbegbe eka pẹlu irọrun. Ni ipese pẹlu awọn sensọ to ti ni ilọsiwaju ati awọn algoridimu, wọn le gbe ni adase nipasẹ awọn aaye ti o kunju, yago fun awọn idiwọ ati jiṣẹ awọn aṣẹ ni akoko ti akoko. Eyi yọkuro iwulo fun idasi eniyan ni lilọ kiri nipasẹ awọn ọdẹdẹ hotẹẹli intricate tabi awọn ilẹ ipakà ile ounjẹ, ni idaniloju iṣẹ iṣẹ ifijiṣẹ alailẹgbẹ ati daradara.

Pẹlupẹlu, awọn roboti iṣẹ ti ara ẹni nfunni ni imudara imudara ati pipe ni jiṣẹ awọn aṣẹ. Wọn ṣe eto lati rii daju pe a ti gbe aṣẹ kọọkan ni pẹkipẹki lati ibi idana ounjẹ si yara tabi tabili ti a yan, laisi wahala tabi awọn aburu. Eyi dinku awọn aye ti awọn aṣiṣe eniyan tabi idasonu, ṣetọju didara ati igbejade ti ounjẹ ti a firanṣẹ. Awọn alabara le ni ifọkanbalẹ ti ọkan ni mimọ pe awọn aṣẹ wọn yoo de deede ati ni ipo pristine.

Ijọpọ ti awọn roboti ọlọgbọn tun mu iriri alabara lapapọ pọ si. Awọn ẹrọ ti o ni oye wọnyi ti ni ipese pẹlu awọn iboju ifọwọkan ibaraẹnisọrọ, gbigba awọn onibara laaye lati gbe awọn ibere wọn taara pẹlu awọn roboti. Eyi yọkuro iwulo fun awọn ibaraẹnisọrọ foonu gigun tabi nduro fun olupin lati gba aṣẹ naa, yiyara ilana naa ati idinku ibanujẹ alabara. Pẹlu awọn tẹ ni kia kia diẹ loju iboju, awọn alabara le ṣe akanṣe awọn ounjẹ wọn, pato awọn ihamọ ijẹẹmu, ati paapaa sanwo fun awọn aṣẹ wọn, pese iriri ailopin ati irọrun.

Awọn ile itura ati awọn ile ounjẹ ti o gba awọn roboti iṣẹ ti ara ẹni tun ni anfani lati ṣiṣe iṣẹ ṣiṣe ti o pọ si. Awọn roboti wọnyi le mu awọn aṣẹ lọpọlọpọ ni akoko kanna, idinku awọn akoko idaduro ati ṣiṣe awọn iṣowo laaye lati ṣe iranṣẹ nọmba ti awọn alabara lọpọlọpọ ni akoko kukuru. Pẹlu iṣẹ ṣiṣe deede ati lilo daradara, awọn roboti ọlọgbọn ṣe alabapin si iṣapeye ti awọn iṣẹ iṣowo, gbigba awọn ọmọ ẹgbẹ oṣiṣẹ laaye lati dojukọ awọn iṣẹ ṣiṣe pataki miiran, gẹgẹbi igbaradi ounjẹ ati iṣẹ alabara.

Ni ipari, ifarahan ti awọn roboti ọlọgbọn ifijiṣẹ ni hotẹẹli ati ile-iṣẹ ounjẹ jẹ oluyipada ere nitootọ. Lati fifunni ni iyara ati awọn ifijiṣẹ deede si imudara iriri alabara gbogbogbo, awọn ẹrọ oye wọnyi n ṣe iyipada ọna ti awọn iṣowo n ṣiṣẹ. Bi imọ-ẹrọ ti n tẹsiwaju lati ni ilọsiwaju, a le nireti lati rii awọn idagbasoke siwaju sii ni awọn agbara ti awọn roboti iṣẹ ti ara ẹni, ṣiṣe wọn ni awọn apakan pataki ti alejò ati iriri ounjẹ.


Alaye ọja

ọja Tags

Ẹ̀kúnrẹ́rẹ́

A loye ohun ti a pe ni robot ti oye ni ọna ti o gbooro, ati pe iwulo rẹ ti o jinlẹ julọ ni pe o jẹ “ẹda alãye” alailẹgbẹ ti o ṣe ikora-ẹni-nijaanu. Ní ti gidi, àwọn ẹ̀yà ara àkọ́kọ́ ti “ẹ̀dá alààyè” ìkóra-ẹni-níjàánu yìí kì í ṣe ẹlẹgẹ́ àti dídíjú bíi ti ènìyàn gidi.

Awọn roboti ti oye ni ọpọlọpọ awọn sensọ alaye inu ati ita, gẹgẹbi iran, gbigbọ, ifọwọkan, ati oorun. Ni afikun si nini awọn olugba, o tun ni awọn ipa bi ọna ti sise lori agbegbe agbegbe. Eyi ni iṣan, ti a tun mọ ni motor stepper, eyiti o gbe ọwọ, ẹsẹ, imu gigun, eriali, ati bẹbẹ lọ. Lati inu eyi, o tun le rii pe awọn roboti ti o ni oye gbọdọ ni o kere ju awọn eroja mẹta: awọn eroja ifarako, awọn eroja ifarapa, ati awọn eroja ironu.

img

A tọka si iru roboti yii bi robot adase lati ṣe iyatọ rẹ si awọn roboti ti a mẹnuba tẹlẹ. O jẹ abajade ti cybernetics, eyiti o ṣe agbero otitọ pe igbesi aye ati ihuwasi ti ko ni idi aye wa ni ibamu ni ọpọlọpọ awọn aaye. Gẹgẹbi olupilẹṣẹ robot ti o ni oye ni ẹẹkan sọ, robot jẹ apejuwe iṣẹ ti eto ti o le gba nikan lati idagba awọn sẹẹli igbesi aye ni igba atijọ. Wọn ti di ohun ti a le ṣe ara wa.

Awọn roboti ti o ni oye le lo ede eniyan, ṣe ibasọrọ pẹlu awọn oniṣẹ nipa lilo ede eniyan, ati ṣe apẹrẹ alaye ti ipo gangan ni “aiji” tiwọn ti o jẹ ki wọn “laaye” ni agbegbe ita. O le ṣe itupalẹ awọn ipo, ṣatunṣe awọn iṣe rẹ lati pade gbogbo awọn ibeere ti oniṣẹ gbekalẹ, ṣe agbekalẹ awọn iṣe ti o fẹ, ati pari awọn iṣe wọnyi ni awọn ipo ti alaye ti ko to ati awọn iyipada ayika iyara. Na nugbo tọn, e ma yọnbasi nado hẹn ẹn yin dopolọ hẹ nulẹnpọn gbẹtọvi tọn mítọn. Sibẹsibẹ, awọn igbiyanju ṣi wa lati fi idi 'aye micro' kan pato ti awọn kọnputa le loye.

Paramita

Isanwo

100kg

wakọ System

2 X 200W hobu Motors - iyato drive

Iyara oke

1m/s (software lopin - awọn iyara ti o ga julọ nipasẹ ibeere)

Odometeri

Hall sensọ odometery deede to 2mm

Agbara

7A 5V DC agbara 7A 12V DC agbara

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Rasipibẹri Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Awọn idii Magni Core

Kamẹra

Nikan ni nkọju si oke

Lilọ kiri

Aja fiducial orisun lilọ

Sensọ Package

5 ojuami sonar orun

Iyara

0-1 m/s

Yiyi

0,5 radi / s

Kamẹra

Rasipibẹri Pi Kamẹra Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Lilọ kiri

aja lilọ, odometry

Asopọmọra / Ports

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon USB ni kikun gpio iho

Iwọn (w/l/h) ni mm

417.40 x 439.09 x 265

Iwọn ni kg

13.5


  • Ti tẹlẹ:
  • Itele: