Robot Smart fun awọn ọmọde / gbigba / emo smart / robot ifijiṣẹ ọlọgbọn

Apejuwe kukuru:

Dide ti Awọn Robots Smart: Yiyipada Akoko Awọn ọmọ wẹwẹ, Gbigba, Awọn ẹdun, ati Ifijiṣẹ

Ni awọn ọdun aipẹ, agbaye ti jẹri idagbasoke pataki ni imọ-ẹrọ robot ọlọgbọn. Lati awọn roboti ọlọgbọn ti a ṣe ni pataki fun akoko ere awọn ọmọde si awọn oye ni awọn ilẹ ipakà, ṣiṣe ounjẹ si awọn ẹdun wa, tabi paapaa yiyi ile-iṣẹ ifijiṣẹ pada - awọn ẹrọ ilọsiwaju wọnyi n yi ọpọlọpọ awọn abala ti igbesi aye wa pada. Ninu nkan yii, a yoo ṣawari sinu ọkọọkan awọn agbegbe wọnyi ati ṣawari awọn agbara iyalẹnu ati awọn anfani ti awọn roboti ọlọgbọn wọnyi mu wa si tabili.

Nigbati o ba de si awọn roboti ọlọgbọn fun awọn ọmọde, awọn iṣeeṣe jẹ ailopin. Ti lọ ni awọn ọjọ nigbati awọn ọmọde ṣere pẹlu awọn isiro iṣe ti o rọrun tabi awọn ọmọlangidi. Tẹ akoko ti ibaraenisepo ati awọn ẹlẹgbẹ ogbon inu ti o ṣe ati kọ awọn ọdọ ni ọna tuntun patapata. Awọn roboti ọlọgbọn wọnyi fun awọn ọmọde ni ipese pẹlu oye atọwọda (AI) ati pe o le kọ awọn ọmọde awọn ọgbọn pataki gẹgẹbi ipinnu iṣoro, ifaminsi, ati ironu to ṣe pataki. Pẹlupẹlu, wọn le ṣiṣẹ bi awọn ẹlẹgbẹ ere, nkọ itara ati oye ẹdun. Awọn ọmọde le ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn roboti wọnyi nipasẹ awọn pipaṣẹ ohun, fọwọkan, tabi paapaa idanimọ oju, ti n ṣe agbero isunmọ alailẹgbẹ laarin eniyan ati awọn ẹrọ.

Nibayi, ni agbegbe ti awọn iṣẹ ile, awọn roboti ọlọgbọn ti gba iṣẹ-ṣiṣe ti gbigba awọn ilẹ ipakà lati dinku ẹru lati ọdọ awọn onile. Awọn ẹrọ wọnyi ni ipese pẹlu awọn sensọ to ti ni ilọsiwaju ati imọ-ẹrọ maapu, gbigba wọn laaye lati lilö kiri ati mimọ daradara. Pẹlu titẹ ti o rọrun ti bọtini kan tabi aṣẹ ti a fun nipasẹ ohun elo alagbeka kan, awọn roboti mimọ ọlọgbọn wọnyi ni adaṣe gba awọn ilẹ ipakà, ni idaniloju agbegbe mimọ ati eruku. Eyi kii ṣe fifipamọ akoko ati agbara nikan ṣugbọn o tun pese iriri mimọ laisi wahala fun awọn ẹni kọọkan ti o nšišẹ.

Ni ikọja akoko ere awọn ọmọde ati awọn iṣẹ ile, awọn roboti ọlọgbọn paapaa ti ni idagbasoke lati ṣe itọju awọn ẹdun wa. Ti a mọ bi emo ọlọgbọn tabi awọn roboti ẹdun, awọn ẹrọ wọnyi ni agbara lati loye, loye, ati fesi si awọn ẹdun eniyan. Wọn lo idanimọ oju ati sisẹ ede adayeba lati ṣe itupalẹ awọn ikosile eniyan, awọn afarajuwe, ati awọn ohun orin ohun. Nipa itarara pẹlu awọn eniyan kọọkan ati imudọgba ihuwasi wọn ni ibamu, awọn roboti emo ọlọgbọn n funni ni ajọṣepọ ati atilẹyin ẹdun. Imọ-ẹrọ yii ti ṣe afihan ileri iyalẹnu ni awọn agbegbe pupọ, gẹgẹbi itọju ailera, iranlọwọ autism, ati paapaa ajọṣepọ awujọ fun awọn agbalagba.

Pẹlupẹlu, ile-iṣẹ ifijiṣẹ n jẹri iyipada iyalẹnu pẹlu iṣọpọ ti awọn roboti ifijiṣẹ ọlọgbọn. Awọn roboti wọnyi ni agbara lati ṣe iyipada ọna ti gbigbe ati jiṣẹ awọn ẹru. Pẹlu lilọ kiri adase wọn ati awọn agbara aworan agbaye, wọn le ṣe ọna daradara nipasẹ awọn opopona ti o nšišẹ ati fi awọn idii ranṣẹ si awọn ibi ti a yan. Eyi kii ṣe idinku aṣiṣe eniyan nikan ṣugbọn tun mu iyara ati deede ti awọn ifijiṣẹ pọ si. Ni afikun, awọn roboti ifijiṣẹ ọlọgbọn n funni ni awọn solusan ore ayika, bi wọn ṣe n ṣiṣẹ nigbagbogbo lori awọn orisun agbara mimọ, idinku awọn itujade erogba ti o ni nkan ṣe pẹlu awọn ọna ifijiṣẹ ibile.

Bi awọn roboti ọlọgbọn tẹsiwaju lati ni ilọsiwaju, o ṣe pataki lati koju awọn ifiyesi ti o pọju nipa aṣiri, awọn ero iṣe iṣe, ati ipa lori ọja iṣẹ. Awọn ifiyesi ikọkọ dide nitori ikojọpọ ati itupalẹ data ti ara ẹni nipasẹ awọn roboti wọnyi, ti o jẹ dandan imuse ti awọn igbese aabo data lile. Awọn ero iṣe iṣe pẹlu aridaju pe awọn ẹrọ wọnyi ti ni eto lati ṣiṣẹ ni ifojusọna ati kii ṣe lati ṣe ipalara fun eniyan tabi rú awọn ẹtọ wọn. Nikẹhin, o ṣe pataki lati ṣe atẹle ipa ti awọn roboti ọlọgbọn lori ọja iṣẹ, nitori awọn iṣẹ ṣiṣe kan le di adaṣe, ti o le ja si iṣipopada iṣẹ.

Ni ipari, awọn roboti ọlọgbọn n yi ọpọlọpọ awọn agbegbe ti igbesi aye wa pada, ṣiṣe ounjẹ si akoko ere awọn ọmọde, awọn ilẹ ipakà, sisọ awọn ẹdun, ati iyipada ile-iṣẹ ifijiṣẹ. Awọn ẹrọ oye wọnyi nfunni ni irọrun nla, ṣiṣe, ati paapaa atilẹyin ẹdun. Bibẹẹkọ, o ṣe pataki lati koju eyikeyi awọn ifiyesi ti o pọju ati rii daju isọdọkan lodidi ati iṣe ti awọn roboti ọlọgbọn sinu awujọ wa. Pẹlu awọn ilọsiwaju ti o tẹsiwaju, awọn roboti ọlọgbọn ni agbara lati jẹki awọn igbesi aye wa lojoojumọ ati ṣe apẹrẹ ọjọ iwaju nibiti eniyan ati awọn ẹrọ wa ni iṣọkan.


Alaye ọja

ọja Tags

Ẹ̀kúnrẹ́rẹ́

A loye ohun ti a pe ni robot ti oye ni ọna ti o gbooro, ati pe iwulo rẹ ti o jinlẹ julọ ni pe o jẹ “ẹda alãye” alailẹgbẹ ti o ṣe ikora-ẹni-nijaanu. Ní ti gidi, àwọn ẹ̀yà ara àkọ́kọ́ ti “ẹ̀dá alààyè” ìkóra-ẹni-níjàánu yìí kì í ṣe ẹlẹgẹ́ àti dídíjú bíi ti ènìyàn gidi.

Awọn roboti ti oye ni ọpọlọpọ awọn sensọ alaye inu ati ita, gẹgẹbi iran, gbigbọ, ifọwọkan, ati oorun. Ni afikun si nini awọn olugba, o tun ni awọn ipa bi ọna ti sise lori agbegbe agbegbe. Eyi ni iṣan, ti a tun mọ ni motor stepper, eyiti o gbe ọwọ, ẹsẹ, imu gigun, eriali, ati bẹbẹ lọ. Lati inu eyi, o tun le rii pe awọn roboti ti o ni oye gbọdọ ni o kere ju awọn eroja mẹta: awọn eroja ifarako, awọn eroja ifarapa, ati awọn eroja ironu.

img

A tọka si iru roboti yii bi robot adase lati ṣe iyatọ rẹ si awọn roboti ti a mẹnuba tẹlẹ. O jẹ abajade ti cybernetics, eyiti o ṣe agbero otitọ pe igbesi aye ati ihuwasi ti ko ni idi aye wa ni ibamu ni ọpọlọpọ awọn aaye. Gẹgẹbi olupilẹṣẹ robot ti o ni oye ni ẹẹkan sọ, robot jẹ apejuwe iṣẹ ti eto ti o le gba nikan lati idagba awọn sẹẹli igbesi aye ni igba atijọ. Wọn ti di ohun ti a le ṣe ara wa.

Awọn roboti ti o ni oye le lo ede eniyan, ṣe ibasọrọ pẹlu awọn oniṣẹ nipa lilo ede eniyan, ati ṣe apẹrẹ alaye ti ipo gangan ni “aiji” tiwọn ti o jẹ ki wọn “laaye” ni agbegbe ita. O le ṣe itupalẹ awọn ipo, ṣatunṣe awọn iṣe rẹ lati pade gbogbo awọn ibeere ti oniṣẹ gbekalẹ, ṣe agbekalẹ awọn iṣe ti o fẹ, ati pari awọn iṣe wọnyi ni awọn ipo ti alaye ti ko to ati awọn iyipada ayika iyara. Na nugbo tọn, e ma yọnbasi nado hẹn ẹn yin dopolọ hẹ nulẹnpọn gbẹtọvi tọn mítọn. Sibẹsibẹ, awọn igbiyanju ṣi wa lati fi idi 'aye micro' kan pato ti awọn kọnputa le loye.

Paramita

Isanwo

100kg

wakọ System

2 X 200W hobu Motors - iyato drive

Iyara oke

1m/s (software lopin - awọn iyara ti o ga julọ nipasẹ ibeere)

Odometeri

Hall sensọ odometery deede to 2mm

Agbara

7A 5V DC agbara 7A 12V DC agbara

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Rasipibẹri Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Awọn idii Magni Core

Kamẹra

Nikan ni nkọju si oke

Lilọ kiri

Aja fiducial orisun lilọ

Sensọ Package

5 ojuami sonar orun

Iyara

0-1 m/s

Yiyi

0,5 radi / s

Kamẹra

Rasipibẹri Pi Kamẹra Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Lilọ kiri

aja lilọ, odometry

Asopọmọra / Ports

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon USB ni kikun gpio iho

Iwọn (w/l/h) ni mm

417.40 x 439.09 x 265

Iwọn ni kg

13.5


  • Ti tẹlẹ:
  • Itele: