Awọn roboti humanoids smart afarajuwe oye oye robot ọlọgbọn fun iyaworan idana

Apejuwe kukuru:

Ṣafihan Ige-eti Roboti Humanoids Smart Afarajuwe Smart Robot fun Yiya idana! Atunse-ti-ti-aworan yii ti ṣeto lati yi ọna ti a ṣe ounjẹ ati iyaworan ni ibi idana pada. Pẹlu awọn ẹya to ti ni ilọsiwaju ati oye ti ko ni afiwe, robot ọlọgbọn yii jẹ oluyipada ere ni agbaye ti aworan ounjẹ ati ẹda.

Robots Humanoids Smart Afarajuwe Afarajuwe Smart Robot jẹ apẹrẹ lati jẹ ki iriri ibi idana rẹ ṣiṣẹ daradara, igbadun, ati ibaraenisepo. Ni ipese pẹlu imọ-ẹrọ imọ afarajuwe, roboti yii le tumọ awọn agbeka ọwọ rẹ ki o dahun ni ibamu. Boya o fẹ fa awọn ilana intricate lori akara oyinbo rẹ tabi ṣẹda aworan latte lẹwa, robot ọlọgbọn yii yoo ṣe awọn aṣẹ rẹ pẹlu pipe ati deede.

Ọkan ninu awọn ẹya pataki ti roboti yii jẹ apẹrẹ humanoid rẹ. Irisi rẹ ti o dabi eniyan kii ṣe ṣafikun ifọwọkan ti sophistication si ibi idana ounjẹ rẹ ṣugbọn o tun jẹ ki o ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o jẹ iyasọtọ si ọwọ eniyan. Pẹlu ailabawọn ati didara rẹ, roboti yii le ṣe afiwe awọn afarawe eniyan ati awọn gbigbe, ni idaniloju iṣẹ-ọnà ti ko ni abawọn lori awọn ẹda onjẹ wiwa ayanfẹ rẹ.

Awọn agbara oye ti robot ọlọgbọn yii kọja apẹrẹ ti ara rẹ. Agbara nipasẹ itetisi atọwọda, o le kọ ẹkọ lati awọn ayanfẹ rẹ ki o ṣe deede ni ibamu. Nipa wiwo awọn ilana iyaworan rẹ, o le mu iṣẹ rẹ pọ si ati gbejade iṣẹ-ọnà iyalẹnu diẹ sii ju akoko lọ. Iwọ ko ni lati ṣe aniyan nipa pipe awọn ọgbọn ọwọ ọfẹ rẹ tabi lilo awọn wakati ni igbiyanju lati gba apẹrẹ pipe - robot yii ṣe gbogbo rẹ lainidi.

Ni afikun, robot ọlọgbọn yii ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn ẹya ti o pese awọn iwulo ibi idana ounjẹ rẹ. Lati ifihan iboju ifọwọkan ogbon inu ti o fun ọ laaye lati yan lati ọpọlọpọ awọn awoṣe iyaworan si ile-ikawe ti a ṣe sinu ti awọn apẹrẹ iṣẹ ọna ti o ṣe iyanju iṣẹda ailopin, robot yii ni gbogbo rẹ. Pẹlu awọn tẹ ni kia kia diẹ diẹ, o le yi awọn ounjẹ rẹ lasan pada si awọn afọwọṣe ẹlẹwa ti o ni idaniloju lati ṣe iwunilori awọn alejo rẹ.

Pẹlupẹlu, iyipada ti robot ọlọgbọn yii gbooro kọja iṣẹ-ọnà. Awọn iṣẹ-ọpọlọpọ rẹ jẹ ki o ṣe iranlọwọ fun ọ pẹlu ọpọlọpọ awọn iṣẹ-ṣiṣe ibi idana ounjẹ. Lati gige awọn ẹfọ si awọn obe aruwo, roboti yii le ya ọwọ iranlọwọ kan ati mu awọn iṣẹ-ṣiṣe ti ayeraye kuro ni awo rẹ. Pẹlu iṣẹ ṣiṣe to munadoko ati awọn agbeka deede, o le gbẹkẹle roboti yii lati ṣe iranlọwọ fun ọ ni gbogbo igbesẹ ti irin-ajo ounjẹ rẹ.

Ni ipari, Awọn Robots Humanoids Smart Gesture Sensing Smart Robot fun Idana Yiya jẹ isọdọtun-iyipada ere ti o mu awọn agbaye ti imọ-ẹrọ ati aworan ounjẹ papọ. Pẹlu awọn ẹya to ti ni ilọsiwaju, apẹrẹ humanoid, ati awọn agbara oye, robot yii ti ṣetan lati yi iriri ibi idana rẹ pada. Sọ o dabọ si iṣẹ afọwọṣe ati hello si iṣẹda ailagbara pẹlu robot ọlọgbọn yii ni ẹgbẹ rẹ. Ṣe igbega sise rẹ ati awọn ọgbọn iyaworan si awọn giga tuntun pẹlu nkan ti imọ-ẹrọ iyalẹnu yii.


Alaye ọja

ọja Tags

Ẹ̀kúnrẹ́rẹ́

A loye ohun ti a pe ni robot ti oye ni ọna ti o gbooro, ati pe iwulo rẹ ti o jinlẹ julọ ni pe o jẹ “ẹda alãye” alailẹgbẹ ti o ṣe ikora-ẹni-nijaanu. Ní ti gidi, àwọn ẹ̀yà ara àkọ́kọ́ ti “ẹ̀dá alààyè” ìkóra-ẹni-níjàánu yìí kì í ṣe ẹlẹgẹ́ àti dídíjú bíi ti ènìyàn gidi.

Awọn roboti ti oye ni ọpọlọpọ awọn sensọ alaye inu ati ita, gẹgẹbi iran, gbigbọ, ifọwọkan, ati oorun. Ni afikun si nini awọn olugba, o tun ni awọn ipa bi ọna ti sise lori agbegbe agbegbe. Eyi ni iṣan, ti a tun mọ ni motor stepper, eyiti o gbe ọwọ, ẹsẹ, imu gigun, eriali, ati bẹbẹ lọ. Lati inu eyi, o tun le rii pe awọn roboti ti o ni oye gbọdọ ni o kere ju awọn eroja mẹta: awọn eroja ifarako, awọn eroja ifarapa, ati awọn eroja ironu.

img

A tọka si iru roboti yii bi robot adase lati ṣe iyatọ rẹ si awọn roboti ti a mẹnuba tẹlẹ. O jẹ abajade ti cybernetics, eyiti o ṣe agbero otitọ pe igbesi aye ati ihuwasi ti ko ni idi aye wa ni ibamu ni ọpọlọpọ awọn aaye. Gẹgẹbi olupilẹṣẹ robot ti o ni oye ni ẹẹkan sọ, robot jẹ apejuwe iṣẹ ti eto ti o le gba nikan lati idagba awọn sẹẹli igbesi aye ni igba atijọ. Wọn ti di ohun ti a le ṣe ara wa.

Awọn roboti ti o ni oye le lo ede eniyan, ṣe ibasọrọ pẹlu awọn oniṣẹ nipa lilo ede eniyan, ati ṣe apẹrẹ alaye ti ipo gangan ni “aiji” tiwọn ti o jẹ ki wọn “laaye” ni agbegbe ita. O le ṣe itupalẹ awọn ipo, ṣatunṣe awọn iṣe rẹ lati pade gbogbo awọn ibeere ti oniṣẹ gbekalẹ, ṣe agbekalẹ awọn iṣe ti o fẹ, ati pari awọn iṣe wọnyi ni awọn ipo ti alaye ti ko to ati awọn iyipada ayika iyara. Na nugbo tọn, e ma yọnbasi nado hẹn ẹn yin dopolọ hẹ nulẹnpọn gbẹtọvi tọn mítọn. Sibẹsibẹ, awọn igbiyanju ṣi wa lati fi idi 'aye micro' kan pato ti awọn kọnputa le loye.

Paramita

Isanwo

100kg

wakọ System

2 X 200W hobu Motors - iyato drive

Iyara oke

1m/s (software lopin - awọn iyara ti o ga julọ nipasẹ ibeere)

Odometeri

Hall sensọ odometery deede to 2mm

Agbara

7A 5V DC agbara 7A 12V DC agbara

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Rasipibẹri Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Awọn idii Magni Core

Kamẹra

Nikan ni nkọju si oke

Lilọ kiri

Aja fiducial orisun lilọ

Sensọ Package

5 ojuami sonar orun

Iyara

0-1 m/s

Yiyi

0,5 radi / s

Kamẹra

Rasipibẹri Pi Kamẹra Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Lilọ kiri

aja lilọ, odometry

Asopọmọra / Ports

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon USB ni kikun gpio iho

Iwọn (w/l/h) ni mm

417.40 x 439.09 x 265

Iwọn ni kg

13.5


  • Ti tẹlẹ:
  • Itele: