Robot igbale regede smati aye idana robot smati ounje prcocessor cute ai robot isere pẹlu ifọwọkan sensọ
Ẹ̀kúnrẹ́rẹ́
A loye ohun ti a pe ni robot ti oye ni ọna ti o gbooro, ati pe iwulo rẹ ti o jinlẹ julọ ni pe o jẹ “ẹda alãye” alailẹgbẹ ti o ṣe ikora-ẹni-nijaanu. Ní ti gidi, àwọn ẹ̀yà ara àkọ́kọ́ ti “ẹ̀dá alààyè” ìkóra-ẹni-níjàánu yìí kì í ṣe ẹlẹgẹ́ àti dídíjú bíi ti ènìyàn gidi.
Awọn roboti ti oye ni ọpọlọpọ awọn sensọ alaye inu ati ita, gẹgẹbi iran, gbigbọ, ifọwọkan, ati oorun. Ni afikun si nini awọn olugba, o tun ni awọn ipa bi ọna ti sise lori agbegbe agbegbe. Eyi ni iṣan, ti a tun mọ ni motor stepper, eyiti o gbe ọwọ, ẹsẹ, imu gigun, eriali, ati bẹbẹ lọ. Lati inu eyi, o tun le rii pe awọn roboti ti o ni oye gbọdọ ni o kere ju awọn eroja mẹta: awọn eroja ifarako, awọn eroja ifarapa, ati awọn eroja ironu.
A tọka si iru roboti yii bi robot adase lati ṣe iyatọ rẹ si awọn roboti ti a mẹnuba tẹlẹ. O jẹ abajade ti cybernetics, eyiti o ṣe agbero otitọ pe igbesi aye ati ihuwasi ti ko ni idi aye wa ni ibamu ni ọpọlọpọ awọn aaye. Gẹgẹbi olupilẹṣẹ robot ti o ni oye ni ẹẹkan sọ, robot jẹ apejuwe iṣẹ ti eto ti o le gba nikan lati idagba awọn sẹẹli igbesi aye ni igba atijọ. Wọn ti di ohun ti a le ṣe ara wa.
Awọn roboti ti o ni oye le lo ede eniyan, ṣe ibasọrọ pẹlu awọn oniṣẹ nipa lilo ede eniyan, ati ṣe apẹrẹ alaye ti ipo gangan ni “aiji” tiwọn ti o jẹ ki wọn “laaye” ni agbegbe ita. O le ṣe itupalẹ awọn ipo, ṣatunṣe awọn iṣe rẹ lati pade gbogbo awọn ibeere ti oniṣẹ gbekalẹ, ṣe agbekalẹ awọn iṣe ti o fẹ, ati pari awọn iṣe wọnyi ni awọn ipo ti alaye ti ko to ati awọn iyipada ayika iyara. Na nugbo tọn, e ma yọnbasi nado hẹn ẹn yin dopolọ hẹ nulẹnpọn gbẹtọvi tọn mítọn. Sibẹsibẹ, awọn igbiyanju ṣi wa lati fi idi 'aye micro' kan pato ti awọn kọnputa le loye.
Paramita
Isanwo | 100kg |
wakọ System | 2 X 200W hobu Motors - iyato drive |
Iyara oke | 1m/s (software lopin - awọn iyara ti o ga julọ nipasẹ ibeere) |
Odometeri | Hall sensọ odometery deede to 2mm |
Agbara | 7A 5V DC agbara 7A 12V DC agbara |
Kọmputa | Quad Core ARM A9 - Rasipibẹri Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Awọn idii Magni Core |
Kamẹra | Nikan ni nkọju si oke |
Lilọ kiri | Aja fiducial orisun lilọ |
Sensọ Package | 5 ojuami sonar orun |
Iyara | 0-1 m/s |
Yiyi | 0,5 radi / s |
Kamẹra | Rasipibẹri Pi Kamẹra Module V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Lilọ kiri | aja lilọ, odometry |
Asopọmọra / Ports | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon USB ni kikun gpio iho |
Iwọn (w/l/h) ni mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
Iwọn ni kg | 13.5 |