Ojutu iduro kan ologbon robot isere / aja / sise roboti / ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ robot ọlọgbọn Aworan Ifihan

Ojutu iduro kan ti ohun-iṣere robot smart / aja / sise roboti / ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ robot ọlọgbọn

Apejuwe kukuru:

Ṣafihan Iyika Iyika Ọkan-Duro Solusan Smart Robot! Ipilẹṣẹ gige-eti yii darapọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti ohun-iṣere robot ọlọgbọn kan, ẹlẹgbẹ aja kan, oluranlọwọ sise, ati ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ robot ọlọgbọn kan, gbogbo rẹ ni ọja alailẹgbẹ kan. Boya o n wa ere idaraya, ẹlẹgbẹ ti o dabi ọsin, ọwọ iranlọwọ ni ibi idana ounjẹ, tabi iṣẹ akanṣe mọto ayọkẹlẹ kan, robot gbogbo-in-ọkan ti jẹ ki o bo.

Jẹ ki a jinlẹ jinlẹ sinu awọn ẹya iyalẹnu ti ọja iyalẹnu yii. Ni akọkọ, bi ohun-iṣere robot ọlọgbọn, o ṣogo lọpọlọpọ ti awọn iṣẹ ibaraenisepo ti yoo ṣe iyanilẹnu awọn olumulo ti gbogbo ọjọ-ori. Ni ipese pẹlu oye atọwọda ilọsiwaju, o le ṣe ibaraẹnisọrọ, dahun si awọn aṣẹ ohun, mu awọn ere ṣiṣẹ, ati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ere idaraya. Pẹlu apẹrẹ didan rẹ ati imọ-ẹrọ-ti-ti-aworan, ohun-iṣere robot ọlọgbọn yii jẹ iṣeduro lati pese awọn wakati igbadun ati ere idaraya ailopin fun gbogbo ẹbi.

Sugbon ti o ni ko gbogbo. Ọja iyalẹnu yii tun ṣe ilọpo meji bi aduroṣinṣin ati ẹlẹgbẹ aja ti ifẹ. Pẹlu awọn iṣipopada ojulowo ati awọn ohun, o ṣe atunṣe laiparuwo ihuwasi ti ere ati aja ti o gbọran. Lati mimu awọn nkan lọ si idahun si awọn aṣẹ, aja robot ọlọgbọn yoo dajudaju fa awọn okun ọkan rẹ, funni ni ajọṣepọ ati iwe adehun gidi kan laisi iwulo fun awọn ojuse itọju ọsin.

Gbigbe ni igbesẹ kan siwaju, ọja iyasọtọ yii ṣe iranṣẹ bi oluranlọwọ sise ti o niyelori. Pẹlu ipilẹ data ohunelo okeerẹ rẹ ati awọn agbara wiwọn eroja kongẹ, o ṣe ilana ilana sise, titan paapaa awọn ounjẹ ti ko ni iriri julọ sinu awọn amoye onjẹ. Boya o n tẹle ohunelo eka kan tabi nilo itọsọna lori awọn ilana ṣiṣe sise ipilẹ, wiwo ogbon inu roboti n pese awọn ilana igbesẹ-nipasẹ-igbesẹ, ni idaniloju awọn ounjẹ aṣeyọri ati awọn ounjẹ ti o dun ni gbogbo igba.

Ni ikẹhin ṣugbọn kii kere ju, ọja to wapọ pẹlu ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ robot ọlọgbọn kan fun awọn ti o nifẹ si awọn ẹrọ-robotik ati imọ-ẹrọ. Pẹlu apẹrẹ modular rẹ ati awọn itọnisọna rọrun-lati-tẹle, o le kọ ati ṣe eto ọkọ ayọkẹlẹ robot ọlọgbọn tirẹ. Ṣii iṣẹda rẹ silẹ ki o ṣawari agbaye ti o fanimọra ti awọn roboti bi o ṣe n pejọ awọn paati, ṣe akanṣe awọn iṣẹ rẹ, ati ṣakoso rẹ latọna jijin. Awọn iṣeeṣe ko ni opin, ṣiṣe ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ robot ọlọgbọn yii jẹ iriri ẹkọ ati igbadun fun awọn olubere ati awọn alara bakanna.

Ni ipari, Ọkan-Duro Solusan Smart Robot jẹ ọja iyalẹnu ti o ṣajọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti ohun-iṣere robot ọlọgbọn kan, ẹlẹgbẹ aja kan, oluranlọwọ sise, ati ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ robot ọlọgbọn kan, jiṣẹ okeerẹ ati ojutu to wapọ fun gbogbo awọn iwulo rẹ. Pẹlu awọn ẹya iyanilẹnu rẹ, imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju, ati wiwo ore-olumulo, robot imotuntun jẹ diẹ sii ju ohun isere tabi ohun elo kan lọ – o jẹ oluyipada ere ni agbaye ti awọn roboti ati orisun ti ere idaraya ailopin ati awokose. Igbesẹ sinu ọjọ iwaju pẹlu robot ọlọgbọn gbogbo-ni-ọkan yii ki o ṣii agbaye ti awọn aye ti o ṣeeṣe ati idunnu.

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

Ẹ̀kúnrẹ́rẹ́

A loye ohun ti a pe ni robot ti oye ni ọna ti o gbooro, ati pe iwulo rẹ ti o jinlẹ julọ ni pe o jẹ “ẹda alãye” alailẹgbẹ ti o ṣe ikora-ẹni-nijaanu. Ní ti gidi, àwọn ẹ̀yà ara àkọ́kọ́ ti “ẹ̀dá alààyè” ìkóra-ẹni-níjàánu yìí kì í ṣe ẹlẹgẹ́ àti dídíjú bíi ti ènìyàn gidi.

Awọn roboti ti oye ni ọpọlọpọ awọn sensọ alaye inu ati ita, gẹgẹbi iran, gbigbọ, ifọwọkan, ati oorun. Ni afikun si nini awọn olugba, o tun ni awọn ipa bi ọna ti sise lori agbegbe agbegbe. Eyi ni iṣan, ti a tun mọ ni motor stepper, eyiti o gbe ọwọ, ẹsẹ, imu gigun, eriali, ati bẹbẹ lọ. Lati inu eyi, o tun le rii pe awọn roboti ti o ni oye gbọdọ ni o kere ju awọn eroja mẹta: awọn eroja ifarako, awọn eroja ifarapa, ati awọn eroja ironu.

A tọka si iru roboti yii bi robot adase lati ṣe iyatọ rẹ si awọn roboti ti a mẹnuba tẹlẹ. O jẹ abajade ti cybernetics, eyiti o ṣe agbero otitọ pe igbesi aye ati ihuwasi ti ko ni idi aye wa ni ibamu ni ọpọlọpọ awọn aaye. Gẹgẹbi olupilẹṣẹ robot ti o ni oye ni ẹẹkan sọ, robot jẹ apejuwe iṣẹ ti eto ti o le gba nikan lati idagba awọn sẹẹli igbesi aye ni igba atijọ. Wọn ti di ohun ti a le ṣe ara wa.

Awọn roboti ti o ni oye le lo ede eniyan, ṣe ibasọrọ pẹlu awọn oniṣẹ nipa lilo ede eniyan, ati ṣe apẹrẹ alaye ti ipo gangan ni “aiji” tiwọn ti o jẹ ki wọn “laaye” ni agbegbe ita. O le ṣe itupalẹ awọn ipo, ṣatunṣe awọn iṣe rẹ lati pade gbogbo awọn ibeere ti oniṣẹ gbekalẹ, ṣe agbekalẹ awọn iṣe ti o fẹ, ati pari awọn iṣe wọnyi ni awọn ipo ti alaye ti ko to ati awọn iyipada ayika iyara. Na nugbo tọn, e ma yọnbasi nado hẹn ẹn yin dopolọ hẹ nulẹnpọn gbẹtọvi tọn mítọn. Sibẹsibẹ, awọn igbiyanju ṣi wa lati fi idi 'aye micro' kan pato ti awọn kọnputa le loye.

Paramita

Isanwo	100kg
wakọ System	2 X 200W hobu Motors - iyato drive
Iyara oke	1m/s (software lopin - awọn iyara ti o ga julọ nipasẹ ibeere)
Odometeri	Hall sensọ odometery deede to 2mm
Agbara	7A 5V DC agbara 7A 12V DC agbara
Kọmputa	Quad Core ARM A9 - Rasipibẹri Pi 4
Software	Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Awọn idii Magni Core
Kamẹra	Nikan ni nkọju si oke
Lilọ kiri	Aja fiducial orisun lilọ
Sensọ Package	5 ojuami sonar orun
Iyara	0-1 m/s
Yiyi	0,5 radi / s
Kamẹra	Rasipibẹri Pi Kamẹra Module V2
Sonar	5x hc-sr04 sonar
Lilọ kiri	aja lilọ, odometry
Asopọmọra / Ports	wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon USB ni kikun gpio iho
Iwọn (w/l/h) ni mm	417.40 x 439.09 x 265
Iwọn ni kg	13.5