Ojutu iduro kan 360 ° kikun igbale smart smart info robot smart robot mower roboti aṣọ-ikele oye atọwọda

Apejuwe kukuru:

Ojutu Iduro Kan: 360° Ni kikun Smart Vacuum Cleaning Robot, Smart Robot Mower, ati Robot Aṣọ Ni agbaye ti o yara ti o yara loni, nibiti akoko jẹ ọja iyebiye, imọ-ẹrọ ti di agbara awakọ lẹhin irọrun ati ṣiṣe. Pẹlu dide ti oye atọwọda, awọn igbesi aye wa ti ni iyipada pẹlu awọn ohun elo ti o gbọn ati awọn ohun elo ti o ni ero lati jẹ ki awọn iṣẹ ṣiṣe ojoojumọ wa ni wahala. Lati awọn roboti mimọ igbale ti o gbọn si awọn ẹrọ roboti ọlọgbọn ati paapaa awọn roboti aṣọ-ikele, a ni bayi ni ojutu iduro kan lati ṣetọju aaye gbigbe mimọ ati ṣeto. Akọkọ ati boya olokiki julọ laarin awọn ohun elo ọlọgbọn wọnyi ni robot mimọ igbale ọlọgbọn. Awọn ọjọ ti lọ ti titari afọwọṣe igbale ni ayika ile naa. Awọn roboti oloye wọnyi ti ni ipese pẹlu awọn sensọ ti o ṣayẹwo ati ṣe maapu gbogbo agbegbe, ni idaniloju pe ko si aaye ti a fi silẹ laifọwọkan. Wọn le lọ kiri lainidii nipasẹ ohun-ọṣọ, de labẹ awọn ibusun ati awọn ijoko, ati paapaa rii awọn idiwọ bi awọn pẹtẹẹsì. Pẹlu awọn agbara afamora wọn ti o lagbara, wọn yọ idoti daradara, irun ọsin ati eruku kuro ni gbogbo iho ati cranny, nlọ awọn ilẹ ipakà rẹ lainidi. Gbigbe lọ si mower robot ọlọgbọn, mimu odan ti o ni itọju daradara ko ti rọrun rara. Awọn mowers roboti wọnyi jẹ apẹrẹ lati ge koriko adase ati ṣetọju gigun pipe ti Papa odan rẹ. Ni ipese pẹlu awọn sensosi ati awọn eto lilọ kiri ni ilọsiwaju, wọn yago fun awọn idiwọ lainidi, tẹle ọna ti a ti yan tẹlẹ, ati paapaa ni ibamu si awọn ayipada ninu ala-ilẹ. Nipa gige koriko ni apẹrẹ laileto, awọn roboti wọnyi ṣe idaniloju idagbasoke paapaa ati ṣe idiwọ eyikeyi awọn ilana aibikita lati dagba. Pẹlu ilowosi eniyan ti o kere ju ti o nilo, o le ni bayi gbadun Papa odan pristine laisi fifọ lagun. Bayi, jẹ ki ká soro nipa awọn kere-mọ sugbon se iwunilori kiikan – awọn Aṣọ roboti. Nigbagbogbo aṣemáṣe, awọn aṣọ-ikele ṣe ipa pataki ninu awọn aye igbesi aye wa, pese aṣiri, idinamọ imọlẹ oorun, ati imudara ẹwa gbogbogbo. Sibẹsibẹ, ṣiṣi ati pipade awọn aṣọ-ikele pẹlu ọwọ le jẹ wahala, paapaa ni awọn yara pupọ tabi awọn window giga. Eyi ni ibi ti robot aṣọ-ikele wa sinu ere. Pẹlu itetisi atọwọda rẹ, o le ṣe eto lati ṣii ati tii awọn aṣọ-ikele ni awọn akoko kan pato, gbigba ina adayeba lati wọle lakoko ọsan ati idaniloju ikọkọ ni alẹ. Ni awọn ile pẹlu awọn ferese nla tabi awọn orule giga, awọn roboti wọnyi nfunni ni irọrun ati irọrun ti lilo. Ohun ti o ṣeto awọn irinṣẹ ọlọgbọn mẹta wọnyi ni agbara wọn lati baraẹnisọrọ ati ṣiṣẹ ni ibamu. Pẹlu eto aifọwọyi 360 ° ni kikun, wọn ṣajọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe wọn lainidi, ti o mu ki o mọtoto, aaye gbigbe ti o ni itọju daradara. Fun apẹẹrẹ, ọlọgbọn igbale mimọ robot le ṣe ibasọrọ pẹlu robot aṣọ-ikele lati rii daju pe awọn aṣọ-ikele ti wa ni pipade ṣaaju ki o to bẹrẹ ilana ṣiṣe mimọ rẹ, idilọwọ eruku ati eruku lati farabalẹ lori awọn aaye ti a sọ di mimọ. Ni ipari, ifarahan ti awọn roboti mimọ igbale ti oye, awọn mowers roboti ọlọgbọn, ati awọn roboti aṣọ-ikele ti ṣe iyipada bawo ni a ṣe ṣetọju awọn ile wa. Pẹlu itetisi atọwọda wọn ati awọn ẹya ilọsiwaju, awọn irinṣẹ wọnyi nfunni ni ojutu iduro-ọkan fun mimu aaye gbigbe mimọ ati ṣeto. Lọ ni awọn ọjọ ti lilo wakati lori tedious awọn iṣẹ-ṣiṣe; awọn irinṣẹ ọlọgbọn wọnyi gba wa laaye lati gba akoko wa pada ati idojukọ lori awọn nkan ti o ṣe pataki nitootọ. Nitorinaa, kilode ti o ko faramọ ilosiwaju imọ-ẹrọ yii ki o jẹ ki awọn roboti oloye wọnyi ṣe abojuto awọn iṣẹ ile rẹ?


Alaye ọja

ọja Tags

Ẹ̀kúnrẹ́rẹ́

A loye ohun ti a pe ni robot ti oye ni ọna ti o gbooro, ati pe iwulo rẹ ti o jinlẹ julọ ni pe o jẹ “ẹda alãye” alailẹgbẹ ti o ṣe ikora-ẹni-nijaanu. Ní ti gidi, àwọn ẹ̀yà ara àkọ́kọ́ ti “ẹ̀dá alààyè” ìkóra-ẹni-níjàánu yìí kì í ṣe ẹlẹgẹ́ àti dídíjú bíi ti ènìyàn gidi.

Awọn roboti ti oye ni ọpọlọpọ awọn sensọ alaye inu ati ita, gẹgẹbi iran, gbigbọ, ifọwọkan, ati oorun. Ni afikun si nini awọn olugba, o tun ni awọn ipa bi ọna ti sise lori agbegbe agbegbe. Eyi ni iṣan, ti a tun mọ ni motor stepper, eyiti o gbe ọwọ, ẹsẹ, imu gigun, eriali, ati bẹbẹ lọ. Lati inu eyi, o tun le rii pe awọn roboti ti o ni oye gbọdọ ni o kere ju awọn eroja mẹta: awọn eroja ifarako, awọn eroja ifarapa, ati awọn eroja ironu.

img

A tọka si iru roboti yii bi robot adase lati ṣe iyatọ rẹ si awọn roboti ti a mẹnuba tẹlẹ. O jẹ abajade ti cybernetics, eyiti o ṣe agbero otitọ pe igbesi aye ati ihuwasi ti ko ni idi aye wa ni ibamu ni ọpọlọpọ awọn aaye. Gẹgẹbi olupilẹṣẹ robot ti o ni oye ni ẹẹkan sọ, robot jẹ apejuwe iṣẹ ti eto ti o le gba nikan lati idagba awọn sẹẹli igbesi aye ni igba atijọ. Wọn ti di ohun ti a le ṣe ara wa.

Awọn roboti ti o ni oye le lo ede eniyan, ṣe ibasọrọ pẹlu awọn oniṣẹ nipa lilo ede eniyan, ati ṣe apẹrẹ alaye ti ipo gangan ni “aiji” tiwọn ti o jẹ ki wọn “laaye” ni agbegbe ita. O le ṣe itupalẹ awọn ipo, ṣatunṣe awọn iṣe rẹ lati pade gbogbo awọn ibeere ti oniṣẹ gbekalẹ, ṣe agbekalẹ awọn iṣe ti o fẹ, ati pari awọn iṣe wọnyi ni awọn ipo ti alaye ti ko to ati awọn iyipada ayika iyara. Na nugbo tọn, e ma yọnbasi nado hẹn ẹn yin dopolọ hẹ nulẹnpọn gbẹtọvi tọn mítọn. Sibẹsibẹ, awọn igbiyanju ṣi wa lati fi idi 'aye micro' kan pato ti awọn kọnputa le loye.

Paramita

Isanwo

100kg

wakọ System

2 X 200W hobu Motors - iyato drive

Iyara oke

1m/s (software lopin - awọn iyara ti o ga julọ nipasẹ ibeere)

Odometeri

Hall sensọ odometery deede to 2mm

Agbara

7A 5V DC agbara 7A 12V DC agbara

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Rasipibẹri Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Awọn idii Magni Core

Kamẹra

Nikan ni nkọju si oke

Lilọ kiri

Aja fiducial orisun lilọ

Sensọ Package

5 ojuami sonar orun

Iyara

0-1 m/s

Yiyi

0,5 radi / s

Kamẹra

Rasipibẹri Pi Kamẹra Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Lilọ kiri

aja lilọ, odometry

Asopọmọra / Ports

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon USB ni kikun gpio iho

Iwọn (w/l/h) ni mm

417.40 x 439.09 x 265

Iwọn ni kg

13.5


  • Ti tẹlẹ:
  • Itele: