Ni kikun laifọwọyi igbale regede robot smart mop robot ninu smati robot

Apejuwe kukuru:

Ṣafihan Isenkanjade Igbale Aifọwọyi Ni kikun Robot Smart Mop Robot Cleaning Smart Robot

Nínú ayé tí ń yára kánkán àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan lónìí, mímú kí ilé wa wà ní mímọ́ tónítóní àti mímọ́ lè máa dà bí iṣẹ́ tí kò lè ṣe. Isenkanjade Igbale Aifọwọyi Ni kikun Robot Smart Mop Robot Cleaning Smart Robot, ĭdàsĭlẹ tuntun ni imọ-ẹrọ mimọ ile, wa nibi lati ṣe iyipada ọna ti o sọ ile rẹ di mimọ.

Pẹlu oye itetisi atọwọda ti ilọsiwaju rẹ ati eto lilọ kiri ọlọgbọn, roboti-ti-ti-aworan jẹ apẹrẹ lati nu lailaanu ati ni imunadoko gbogbo iru awọn ilẹ ipakà, pẹlu onigi, tile, capeti, ati diẹ sii. Sọ o dabọ si terious, fifọ-afọwọṣe fifọ-pada ati kaabo si ile ti o mọ ati ti ko ni eruku laisi gbigbe ika kan.

Ọkan ninu awọn ẹya iduro ti robot ọlọgbọn yii jẹ iṣẹ ṣiṣe adaṣe ni kikun. Ni kete ti a ti ṣe eto lati baamu awọn ayanfẹ mimọ rẹ, yoo bẹrẹ iṣẹ ṣiṣe mimọ rẹ laifọwọyi ni akoko ti a ṣeto, ni idaniloju pe ile rẹ wa ni mimọ nigbagbogbo paapaa nigbati o ko ba wa nitosi. Apẹrẹ agbara-agbara rẹ ngbanilaaye fun awọn akoko mimọ ti o gbooro, ni idaniloju gbogbo iho ati igun ile rẹ ti di mimọ daradara.

Ni ipese pẹlu awọn sensọ to ti ni ilọsiwaju, robot afọmọ igbale ni kikun ni agbara lati ṣawari awọn idiwọ ati ṣatunṣe ọna rẹ ni ibamu, ni idaniloju iriri mimọ ti ko ni ailopin. Pẹlu eto aworan agbaye ti oye, robot kọ ẹkọ iṣeto ti ile rẹ ati pe o mu ọna mimọ rẹ pọ si lati bo gbogbo inch ti awọn ilẹ ipakà rẹ. Ko si awọn aibalẹ diẹ sii nipa awọn aaye ti o padanu tabi awọn okun ti o ṣakopọ!

Ṣugbọn robot ọlọgbọn yii ni diẹ sii lati funni ju igbale nikan lọ. Pẹlu ẹya-ara mop ọlọgbọn rẹ, o le mu awọn iṣẹ-ṣiṣe mopping tutu daradara. Nìkan so asọ mop naa ki o wo bi o ṣe n nu laalaapọn ati didan awọn ilẹ ipakà rẹ, ti nlọ wọn di mimọ. Robot iṣẹ-pupọ yii jẹ oluyipada ere nitootọ ni agbaye ti mimọ ile.

Ni afikun si awọn agbara mimọ ti iwunilori, robot ọlọgbọn yii tun jẹ pẹlu awọn ẹya irọrun. Igbimọ iṣakoso ore-olumulo rẹ ngbanilaaye fun ṣiṣe eto irọrun ati isọdi ti awọn ipo mimọ. Iṣiṣẹ ariwo kekere rẹ ṣe idaniloju pe o le sọ ile rẹ di mimọ laisi fa idamu tabi awọn idilọwọ. Ati pẹlu imunra ati apẹrẹ igbalode, yoo dapọ lainidi si eyikeyi ọṣọ ile.

Isenkanjade Igbale Aifọwọyi Ni kikun Robot Smart Mop Robot Cleaning Smart Robot kii ṣe ohun elo mimọ nikan; ó jẹ́ àkókò àti alábàákẹ́gbẹ́ tí ń fi agbára pamọ́ tí ó fún ọ ní àkókò púpọ̀ síi láti dojúkọ àwọn ohun tí ó ṣe pàtàkì jù lọ fún ọ. Jẹ ki robot ọlọgbọn tuntun tuntun ṣe abojuto awọn iwulo mimọ rẹ ki o ni iriri irọrun ati ṣiṣe ti o mu wa si igbesi aye ojoojumọ rẹ.

Nitorina kilode ti o duro? Mu Isenkanjade Isenkanjade Aifọwọyi Ni kikun Robot Smart Mop Robot Cleaning Smart Robot loni ki o yi ọna ti o ṣe nu ile rẹ pada. Joko, sinmi, ki o jẹ ki roboti ti oye yi ṣe mimọ fun ọ.


Alaye ọja

ọja Tags

Ẹ̀kúnrẹ́rẹ́

A loye ohun ti a pe ni robot ti oye ni ọna ti o gbooro, ati pe iwulo rẹ ti o jinlẹ julọ ni pe o jẹ “ẹda alãye” alailẹgbẹ ti o ṣe ikora-ẹni-nijaanu. Ní ti gidi, àwọn ẹ̀yà ara àkọ́kọ́ ti “ẹ̀dá alààyè” ìkóra-ẹni-níjàánu yìí kì í ṣe ẹlẹgẹ́ àti dídíjú bíi ti ènìyàn gidi.

Awọn roboti ti oye ni ọpọlọpọ awọn sensọ alaye inu ati ita, gẹgẹbi iran, gbigbọ, ifọwọkan, ati oorun. Ni afikun si nini awọn olugba, o tun ni awọn ipa bi ọna ti sise lori agbegbe agbegbe. Eyi ni iṣan, ti a tun mọ ni motor stepper, eyiti o gbe ọwọ, ẹsẹ, imu gigun, eriali, ati bẹbẹ lọ. Lati inu eyi, o tun le rii pe awọn roboti ti o ni oye gbọdọ ni o kere ju awọn eroja mẹta: awọn eroja ifarako, awọn eroja ifarapa, ati awọn eroja ironu.

img

A tọka si iru roboti yii bi robot adase lati ṣe iyatọ rẹ si awọn roboti ti a mẹnuba tẹlẹ. O jẹ abajade ti cybernetics, eyiti o ṣe agbero otitọ pe igbesi aye ati ihuwasi ti ko ni idi aye wa ni ibamu ni ọpọlọpọ awọn aaye. Gẹgẹbi olupilẹṣẹ robot ti o ni oye ni ẹẹkan sọ, robot jẹ apejuwe iṣẹ ti eto ti o le gba nikan lati idagba awọn sẹẹli igbesi aye ni igba atijọ. Wọn ti di ohun ti a le ṣe ara wa.

Awọn roboti ti o ni oye le lo ede eniyan, ṣe ibasọrọ pẹlu awọn oniṣẹ nipa lilo ede eniyan, ati ṣe apẹrẹ alaye ti ipo gangan ni “aiji” tiwọn ti o jẹ ki wọn “laaye” ni agbegbe ita. O le ṣe itupalẹ awọn ipo, ṣatunṣe awọn iṣe rẹ lati pade gbogbo awọn ibeere ti oniṣẹ gbekalẹ, ṣe agbekalẹ awọn iṣe ti o fẹ, ati pari awọn iṣe wọnyi ni awọn ipo ti alaye ti ko to ati awọn iyipada ayika iyara. Na nugbo tọn, e ma yọnbasi nado hẹn ẹn yin dopolọ hẹ nulẹnpọn gbẹtọvi tọn mítọn. Sibẹsibẹ, awọn igbiyanju ṣi wa lati fi idi 'aye micro' kan pato ti awọn kọnputa le loye.

Paramita

Isanwo

100kg

wakọ System

2 X 200W hobu Motors - iyato drive

Iyara oke

1m/s (software lopin - awọn iyara ti o ga julọ nipasẹ ibeere)

Odometeri

Hall sensọ odometery deede to 2mm

Agbara

7A 5V DC agbara 7A 12V DC agbara

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Rasipibẹri Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Awọn idii Magni Core

Kamẹra

Nikan ni nkọju si oke

Lilọ kiri

Aja fiducial orisun lilọ

Sensọ Package

5 ojuami sonar orun

Iyara

0-1 m/s

Yiyi

0,5 radi / s

Kamẹra

Rasipibẹri Pi Kamẹra Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Lilọ kiri

aja lilọ, odometry

Asopọmọra / Ports

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon USB ni kikun gpio iho

Iwọn (w/l/h) ni mm

417.40 x 439.09 x 265

Iwọn ni kg

13.5


  • Ti tẹlẹ:
  • Itele: